东北大学学生改造传统Delta机器人 研发桌面级DIY智能加工平台

Delta并联机器人倒挂的三个机械臂,因其承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好、重复定位精度高而在装配、自动化和医疗设备领域得到广泛应用。然而,传统delta...
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